Yvo van Engelen wordt op 24 januari 1985 geboren in het Noordbrabantse Vlijmen, onder de rook van Den Bosch. Het is dan ook niet verwonderlijk dat Yvo bij de plaatselijke Vlijmense Boys zijn eerste stapjes op het voetbalveld zette. Stapjes ja, want Yvo was pas 4 jaar toen zijn voetbalcarrière begon.

Dat hij het spelletje wel onder de knie had, was ook RKC Waalwijk duidelijk geworden. In 2001, op 16-jarige leeftijd, verkaste Yvo naar Waalwijk, om er als 2e jaars B-junior aan de slag te gaan. Hij wilde zich dolgraag bewijzen. Na de B-jeugd volgden nog twee jaar A-junioren, waarna Van Engelen in 2004 de overstap maakte naar Breda.

Bij NAC begon hij in het beloftenelftal. Hij maakte er een prachtige eerste seizoenshelft mee en speelde zich in de kijker bij trainer Ton Lokhoff. Aan het einde van het seizoen 2004-2005 mocht hij zelfs zijn officieuze debuut voor de hoofdmacht maken in de oefenwedstrijd tegen VVGZ uit Zwijndrecht. In de rust verving hij good old Nebojsa Gudelj en zo zette hij de eerste speelminuten in NAC-1 achter zijn naam. Ook na de zomerstop kwam Van Engelen in actie. In het Spanjaardsgat-toernooi mocht hij in het duel met Baronie wederom invallen. Zijn officiële debuut kon eigenlijk niet lang meer op zich laten wachten. En ja hoor. Op 25 september 2005 was het zover. In de thuiswedstrijd tegen AZ mocht de 20-jarige Van Engelen de geblesseerde Mendes da Silva vervangen. Een prachtig debuut, naar later bleek. Koploper AZ werd in Breda met 2-1 verslagen.

Begin maart 2006 kreeg Yvo echter te horen dat hij mocht vertrekken bij NAC. Een beetje vreemd omdat hij in de eerste helft van het seizoen onder trainer Ton Lokhoff nog `promoveerde` van Jong NAC naar de selectie en hij meerdere malen niet onverdienstelijk speelde. Op 1 januari 2006 tekende hij zelfs een contract voor anderhalf jaar. Amper twee maanden later bleek de trainerswissel (Lok voor Lokhoff) slecht uit te pakken voor de Vlijmenaar: de verdediger mocht op zoek naar een andere club.

Nadat weer een andere trainer het roer had overgenomen, kreeg Yvo toch weer een kansje. Een tijd lang deel uitmakende van de selectie speelde Van Engelen helaas geen enkele officiële wedstrijd in het seizoen 2006-2007. Bovendien kreeg hij in maart van dat seizoen te horen dat hij mocht uitzien naar een andere club; zijn contract zou niet worden verlengd.

TOP Oss was voor hem de reddende engel. Hij tekende een éénjarig amateurcontract bij de Ossenaren.